Điều Khiển Động Cơ Servo

Hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và tiến hành một cách hối hả và đúng chuẩn theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được thực hiện để điều khiển và tinh chỉnh vị trí chính xác, kiểm soát và điều chỉnh mô-men tương xứng với những ứng dụng khác nhau và biến đổi tốc độ cực kì nhanh (đáp ứng ở ms).

Bạn đang xem: Điều khiển động cơ servo

*
Bộ AC Servo

Động cơ servo là gì?. Kết cấu và nguyên lý buổi giao lưu của động cơ servo?

1. Cấu trúc và phân loại:

Động cơ servo là 1 trong thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận biểu lộ từ bộ điều khiển và hỗ trợ lực gửi động quan trọng cho các thiết bị máy móc khi quản lý và vận hành với vận tốc và độ đúng mực cực kỳ cao.

Động cơ servo được tạo thành 2 loại: bộ động cơ servo AC, hộp động cơ servo DC. AC servo có thể xử lý các dòng điện cao hơn nữa và có xu thế được thực hiện trong máy móc công nghiệp. DC servo không có thiết kế cho những dòng năng lượng điện cao với thường tương xứng hơn cho các ứng dụng bé dại hơn.

Cấu sản xuất của hộp động cơ AC servo bao hàm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm hút vĩnh cửu) và encoder.

Stator bao gồm một cuộn dây được quấn xung quanh lõi, được cấp nguồn để cung ứng lực quan trọng làm cù rotor.Rotor được cấu trúc bởi nam châm vĩnh cửu bao gồm từ trường mạnh.Encoder được thêm sau đuôi hộp động cơ để phản hồi đúng mực tốc độ cùng vị trí của động cơ về cỗ điều khiển.
*
Cấu tạo thành AC servo motor

Bộ điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

Xem thêm: Máy Tính Bảng 7 Inch Giá Dưới 1 Triệu Đồng, Máy Tính Bảng Cũ Dưới 1 Triệu Xịn

*
Servo Drive DA180

2. Nguyên lý hoạt động:

Về nguyên tắc, hộp động cơ servo là một trong thiết bị độc lập. Tuy vậy động cơ servo chỉ có ý nghĩa thực tiễn khi chuyển động trong khối hệ thống servo.

Chế độ hoạt động servo được hình thành vì những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhấn một biểu lộ xung điện (PWM) tự bộ điều khiển để vận động và được kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder).

Khi cồn cơ quản lý thì tốc độ và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch tinh chỉnh này thông qua bộ mã hóa (encoder). Lúc đó ngẫu nhiên lý vị nào phòng cản chuyển động và làm sai lệch tốc độ cũng tương tự vị trí mong muốn, tổ chức cơ cấu hồi tiếp đang phản hồi biểu thị về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí chính xác nhất.

Lợi ích khi áp dụng AC servo

Khả năng tinh chỉnh và điều khiển tốc độ, vị trí cùng mo-men rất là chính xác.Tốc độ đáp ứng nhu cầu và phản hồi nhanh, tiệm tính tốt (gần như không tồn tại quán tính).Hiệu suất chuyển động cao tới hơn 90%, ít sinh sức nóng và phần lớn không dao động.Tốc độ dài và tần suất làm việc chuyển đổi nhanh, liên tục.Hoạt cồn êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng.

Hệ thống AC servo tương xứng với phần nhiều các ứng dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng góp gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền sản xuất lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với rộng 16 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực auto hóa và đã nhận được sự tin yêu của hơn 10.000 khách hàng, DAT lạc quan là nhà cung ứng sản phẩm chủ yếu hãng bài bản lớn, tin cậy cùng chiến thuật chuyên biệt, đảm bảo an toàn đáp ứng đúng lúc mọi yêu cầu và mang đến hiệu quả tối đa cho khách hàng. Phần đông thông tin chi tiết và yêu cầu tư vấn vui lòng contact hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *